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· (一)MSQ系列 摆动平台型
1. 摆台薄2. 无齿隙
3. 可选择本体端面和侧面两个方向配管
4. 可选择内部液压缓冲
5. 负载可直接安装
6. 在0~190度范围内的任何角度都可调整
· (二)CRQ系列 薄型
1. 内漏、外漏很小
2. 可低速摆动
3. 可带气缓冲
4. 可带角度调整机构
5. 可装磁性开关
6. 使用双活塞结构,无齿隙
7. 本体可作法兰使用
(三)结构原理
图为CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动,齿条推动齿轮作回转运动,由齿轮输出力矩并带动负载摆动。
· (一)CRB2系列
1. 摆动角度可调2. 不存在齿隙
3. 双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同,并提供两倍的转矩
4. 采用特殊密封结构,泄漏量很小
5. 可直接安装
· (二)CRBU2系列
1. 纵向、横向、轴向均可安装
2. 可直接安装
· MSUB系列 摆动平台型
1. 摆动角度可调(zui大至190度),外形尺寸无变化
2. 不存在齿隙
3. 负载可直接安装
4. 角度调整作为标准装备
(三)结构原理
叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起,叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上,带动转轴回转,并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍,但转角小于180度。
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